Kaštieľ sa nachádza v obci Liptovská Teplá, z centra Ružomberka je vzdialený asi 10 km.

Neskororenesančný dvojpodlažný kaštieľ Dvornikovičovcov pochádza zo 17. storočia a je po kostole druhou najstaršou budovou v obci. Rodina Dvornikovičovcov bola veľmi významná, napríklad Ján Dvornikovič bol osobným poradcom kráľa. Po 2. svetovej vojne bol kaštieľ znárodnený a sídlil v ňom miestny národný výbor a správa Jednotného roľníckeho družstva. V súčasnosti je súkromným majetkom a verejnosti nie je prístupný, môžeme sa naň pozrieť len z priľahlej ulice. Budova však bohužiaľ chátra a bolo by ju treba zrenovovať.