Kaštieľ sa nachádza v obci Bešeňová, z centra Ružomberka je vzdialený asi 11 km.
Renesančný kaštieľ sa nachádza v areáli za kamenným oplotením a je obklopený udržiavaným parkom. Je súkromným majetkom a verejnosti nie je prístupný, môžeme sa naň pozrieť len z priľahlej ulice.
Kaštieľ má obdĺžnikový pôdorys, je dvojpodlažný a má štyri hranolové nárožné veže. Strechy sú pokryté dreveným šindľom. Murované oplotenie je zakryté šindľovou strieškou.
Postavený bol v 17. storočí. Po skončení 2. svetovej vojny bol pôvodným majiteľom skonfiškovaný a slúžil potom ako kancelárske a skladové priestory roľníckeho družstva a bola tu aj materská škola. V 80. rokoch bola budova rekonštruovaná pre potreby Liptovského múzea v Ružomberku, konkrétne za účelom zriadenia expozície Dejiny poľovníctva v Liptove. V 90. rokoch však bol kaštieľ reštitúciou vrátený pôvodným majiteľom.
Vedľa kaštieľa sa nachádza dvojpodlažná sýpka. Tá je prepojená s oplotením kaštieľa.
