Architektúra hradu je cenným svedectvom obdobia neskorej gotiky a renesancie, palácový komplex sa radí medzi najvyššie stavby svojho druhu na Slovensku.
Vznik hradu sa datuje do druhej štvrtiny 13. storočia a pravdepodobne ho dal vybudovať zvolenský župan magister Donč. Hrad mal strážiť priechod cez Váh pri Ružomberku a významnú cestu z Považia na Oravu a do Krakova.
Počas histórie ho vlastnilo viac majiteľov, od husitov, cez Hunyadyovcov cez Jána, nemanželského syna Mateja Korvína až po rodinu Zápoľských. V 17. storočí prešiel pod správu Thőkőlyovcov a po povstaní v 18. storočí ho dali na rozkaz Františka Rakócziho II. zničiť.
Hrad bol pomerne skromným sídlom, klenby tu boli iba v pivničných priestoroch, ostatné miestnosti mali drevené stropy, jediným prepychom boli sklenené okná.
Vyše päťsto rokov zarastali základy hradu hustým lesným porastom, iba terénny reliéf a zvyšok jediného múru označovali miesto, kde hrad stál. V rokoch 1975 až 1987 sa uskutočnil archeologický výskum a odkryté základy budov sa zakonzervovali. Hrad Likava je dnes turistickou atrakciou Liptova.